地球历2110年。成功进入宇宙的人类，把多个资源小行星收归入囊，他们认为这样就与未来和繁荣挂钩了。 但是，在外宇宙的桥头保——木星圈，自称“泛银河统一帝国”的神秘势力乌鲁加尔袭来，使得地球陷入了关乎存亡的危机。 这时候，通过操控遗传基因而适应宇宙的人类诞生了，因此成立了特务机关MJP，而其下属Rabbids小队的少年们，驾驶最新锐的战斗机甲ASH，作为全地球防卫军GDF撤退的盾牌而被送往战斗前线。 面对着拥有压倒性战力的敌军，他们能够生存下去么……
故事发生在遥远的未来，彼时，人类早已经开始向月球移居，然而，移居到月球上的人类，和留在地球上的人类之间产生了无法调解的矛盾最终爆发了激烈的战争，最终，在月球上生活的人类同地球彻底划清了界限，建立的自己的国家，两颗星球之间完全属于断联的状态。 一晃眼几百年过去，月球和地球之间的关系好不容易得到了缓和，两者之间建立了“满弦崎中央联络港市”作为联络的渠道。朝雾达哉（千叶进步 配音）是一名平凡的青年，就读于满弦崎大学附属的卡特琳娜学院，达哉自幼失去了父亲，和姐姐沙也加（本山美奈 配音）、妹妹麻衣（安玖深音 配音）一起过着相依为命的生活。一天，沙也加告诉达哉，月球的公主要来地球拜访，而他们的家则成为了公主的暂住地。
人声鼎沸的赛场中，正在进行一场激烈的男女混合双打比赛。虽然结果早已内定，但是男组一方的面具男M意外击败女组。为了避免老板追杀，他和搭档落荒而逃，临行之际还不忘捎上心仪的对手S女士的玩具人偶。趁着夜色，他回到了从小生长的孤儿院。所谓孤儿院实际就是岌岌可危的破屋子，由好心的修女经营。面具男与孩子们快乐玩耍，同时见到了新来的美丽年轻修女。孤儿院愈加简陋，继续修缮，而丢掉工作的面具男却无计可施。就在此时，他接到老板打来的电话，原来S女士向他发起挑战，两人即将进行一场无规则大赛，获胜者将得到五千万日元的奖金。 为了给孩子们修房子，当然也为了见到梦寐以求的S女士，面具男M再度登上擂台……
从童话世界诞生的那一刻起，幸福的故事就一代又一代地被人们传诵着。童话世界因幸福而存在，也会因痛苦而消亡 。 数百年前的浩劫中，诞生了5位旷世英雄。他们分别将五大幸福之源中的希望、真爱、荣誉、健康和富贵融入到五种非凡的材料中，打造出威力强劲的铠甲与飞艇，从痛苦中拯救了 童话世界。数百年后的今天，一个冷酷高傲的外星宝宝突然从天而降，制造出一系列不幸福事件，使童话世界又将面临消失的危险。 为了挽救幸福，挽救童话世界，猪猪侠等五位新的英雄走到了一起…… 《幸福救援队》将延续前几部搞笑、热血的风格，大玩穿越和颠覆。每一个童话故事都是以“幸福美满为终结”，而在猪猪侠6里，每一个故事却都因原先的幸福被打破而开始。这一系列将讲述后童话时代的种种不幸福事件，如灰姑娘因物质的富裕而变成一个令王子抓狂，精神空虚的女生；美女和野兽原以为巫术已被破解，不曾想生下来的双胞胎竟然是四处咬人的小野兽，等等。猪猪侠与小伙伴们化身幸福救援队，用智慧、勇敢和友爱化解童话世界的种种幸福危机。
潜伏的怪物威胁、异世界的怪物，砂糖人。 人们并不知道，它们已经秘密进入了人间界。 人们也不知道，它们正袭击和绑架人类。 为了保护人类，一位青年挺身而出！ 那是一位非常喜欢吃东西的青年——生真。 通过吃下糖果，生真能创造出成为其眷属的存在「饱藏」，并获得变身为假面骑士的力量。 现在，生真为了保护人们的幸福而与砂糖人战斗的故事开始了！
