强盛的帕尔斯王国，因为链接东西方的大陆公路贯穿王国，故其文化和经济都非常繁盛，王都──叶克巴达那更是可以媲美东方「绢之国」首都的繁荣。但在帕尔斯历３２０年，帕尔斯被西方蛮族「鲁西达尼亚」入侵，本来不费吹灰之力便可获胜的帕尔斯，却因为其中一名万骑长的叛变，在平原「亚特罗帕提尼」的会战中惨败，大陆强国竟在一日之间陷入亡国的边缘。败走的帕尔斯国王安德拉寇拉斯三世，在逃亡之际被一名戴著银假面的骑士所捕。而第一次出征的王太子亚尔斯兰，在忠臣达龙的协助下从混乱的战场中死里逃生，最后到了巴休尔山找寻不被国王所重用的那尔撒斯。王太子亚尔斯兰在一智一勇的二人，以及其他投奔麾下的忠臣辅助下，踏上了艰苦的复国之路.......
故事发生在一个名为“弗洛尼尔德”的架空世界之中，迦雷特狮子团的公主蕾昂米修莉（小清水亚美 配音）带领着她的精锐部队大举入侵邻国比斯科迪共和国，身为共和国的公主，米希奥蕾（堀江由衣 配音）深深的为祖国的未来担忧着，无奈之下，她决心向异世界发出求救的信号，希望那里有人能够成为国家的救星。 泉真红（宫野真守 配音）只是一介平凡的日本少年，然而，正是他受到了米希奥蕾的召唤，来到了弗洛尼尔德，在这里，他结识了个性认真的艾克蕾尔（竹达彩奈 配音）、聪慧过人的利歌塔（水树奈奈 配音）和成熟稳重的尤基卡泽（阿澄佳奈 配音）等人，在和蕾昂米修莉的战斗中，泉真红和伙伴们的羁绊也在加深着。
从早年国外引进的《成长的烦恼》，到国产的《家有女儿》，在孩子的成长过程中，从儿童心理学的角度去读懂孩子的内心世界，是一个很大的命题，“懂”孩子是教育孩子的开始。心理学家认为，0-6岁是孩子构建自我的重要阶段，是培养健康心理的黄金时期，各种习惯和行为模式都在这时奠定基础。心理包括认知过程、情绪过程、意志过程，以及性格、气质、兴趣等，如果在此时忽略了孩子的心理健康，那么，成人后想拥有健康的心理与成熟的人格，就会遇到很多的困扰。而动画片，一直以来是幼儿教育的重要载体，当儿童心理学遇上动画片，便有了《阿优的烦恼》。
